TINY ENGINEER / MOTION LAB
机器人运动仿真
试着调整一个关节，看它如何带动机器人。模型使用已有 v32 装配件；运动仅发生在此页面。
选择动作开始预览
正在加载机器人模型…
选中关节的模拟角度
90.0° 目标 90°
拖拽旋转 · 滚轮缩放 · 点击选关节
动作库
未播放基础关节检查
12 种固件状态 + 4 种基础检查
按固件姿态与行为制作的可重复预览，随机节奏与音频时序已简化；速度选择是仿真限速。敲代码 / 阅读 / 思考持续播放，单次动作结束后保持姿态。停止或新目标会替换当前动作。
试一遍调试流程
选择场景从单关节开始，或试试动作执行中停止、越界目标被拒绝时的反馈。
仿真范围设置 · 仅保留在当前页面，不写入设备
修改范围会暂停动作。若不包含当前姿态或目标，将提示先调整姿态。
运动学预览：按原项目动态图与 CAD 桌面姿态校准各关节映射，不是实机舵机标定。未模拟碰撞、线缆、负载或供电。Three.js r180 · 模型加载中